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Flotte RC-Deltamodelle - Motor Controller (ESC)


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Billigklasse


Bild Billig-ESCBild SimonK ESCIch bin die Deltas tatsächlich anfangs mit den gelben Super-Billig ESCs geflogen. Heute würde ich das nicht mehr empfehlen. Die Bauqualität ist grottig, vor allem der Kontakt der Leistungsbauteile zum Kühlblech muss unbedingt kontrolliert werden. Es bringt nix, wenn auf dem einen FET dick Klebepampe draufgeschmiert wurde und der andere hat 1mm Luft ist zum Kühlblech.
Im Inneren hat damals ein AtMega8 Prozessor gearbeitet, der mit dem internen Oszillator getaktet wurde; d.h. mit 8 MHz. Die Standard Firmware war bei schnell drehenden Motoren damit am Limit. Und damals habe ich 2200kv Motoren mit 5 Zoll Prop verwendet. Das war drehzahlmäßig eine Klasse niedriger, als die aktuellen Antriebe. An einem 2600kv Motor ist mir ein gelber ESC im Flug sogar abgebrannt. Zum Glück ist das BEC funktionsfähig geblieben und ich konnte gesteuert landen. Fazit: Finger weg von den gelben 5-Euro ESCs.

Das einzige, was in dieser Preisklasse funktioniert, sind ESCs mit SimonK Firmware. Die werden meist im roten Schrumpfschlauch angeboten und arbeiten auf derselben Hardwarebasis. Es bleiben dennoch noch viele Nachteile:
  • Die Kühlkörper-Montage muss kontrolliert und ggf. angepasst werden.
  • Die Leistungstransistoren sind nicht hochwertig und produzieren viel Wärme, auf keinen Fall kleinere Typen als 30A wählen. .
  • Motorbremse nur durch flashen einer angepassten SimonK Firmware.
  • Es gibt keine Sicherheitsfeatures wie Unterspannungskontrolle, Überstromschutz oder Blockierschutz.


Standard ESCs

Wählen wir etwas hochwertigere Modelle, sollte alles funktionieren, was an ESCs heute auf dem Markt ist. Als Strombelastbarkeit würde ich zur Sicherheit immer mindestens 30A wählen. Oft sind kleinere 20A und 30A Typen gleich groß und schwer. Mit 25-30g müssen wir bei Standard-ESCs rechnen.

Wie erkennen wir, ob ein ESC hochwertig ist? Ich würde auf folgendes achten (ist alles kein Muss, aber ein Hinweis auf ein aktuelles Modell):
  • Ist eine Bedienungsanweisung verfügbar? Stichwort Programmierung über Tonsignale.
  • Kann die Drehrichtung per Programmierung geändert werden?
  • Ist ein 32bit Prozessor verbaut?
Wenigstens ein leichtes Modell ist 2024 neu auf den Markt gekommen; heißt "Mantis Slim 30A G2" vom Hersteller ZTW. Der Preis ist sehr fair und als Gewicht hat der Hersteller 15g versprochen.
Bild Matis Slim G2


BLHeli


Meine ESC-Empfehlung für unser Delta heißt BLHeli_32! Die 32 im Namen ist wichtig und kennzeichet die 3. Generation BLHeli! BLHeli wird hauptsächlich für Multikopter eingesetzt. Da ist es schon Quasi-Standard. Leider haben die wenigsten Modelle ein BEC. Als eine der wenigen Ausnahmen schmeiße ich mal den  FLYCOLOR Francy2 ins Rennen. Der ist in einer in einer 30A Variante zu haben. Das Gewicht beträgt nur 12,5g, was die Hälfte eines vergleichbaren Standard-ESCs ist. Ich habe das Teil nicht und so muss ich mich auf die öffentlich zugänglichen Informationen verlassen. Der Francy2 hat Telemetrie, aber vermutlich ohne Strommessung. Um die Telemetrie nutzen zu können, müssen wir ein Kabel an eines der keinen Pads auf der Platine löten. Nicht jedermanns Sache, aber eine Option. Insgesamt eine gute gute Möglichkeit zum Einstieg in die BLHeli_32 Welt für Flächenflieger.

Bild Francy2 ESC



Wer keine Angst vor einem Lötkolben hat, kann ein BEC-Modul selber auf einen ESC löten. Dann ist die Auswahl gleich viel größer und wir können ein Modell wählen, das auch Strom messen kann (Telemetrie). Abseits der Modellbau-Welt heißt so ein BEC-Modul dann "DC-DC Converter". Zum Gewicht ist zu bemerken, dass ich alle Kabel mitgewogen habe. Der ESC ist ein Razor32 V2 35A. Der wird allerdings meines Wissens nicht mehr gebaut. Mit der unten abgebildeten Konstruktion bin ich über 3 Jahre problemlos geflogen.

Das Thema BLHeli_32 für Flächenmodelle habe ich auf einer separaten Seite ausführlich behandelt.
Bild Razor32 mit BEC


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